Pour gagner la surface de la Terre, notre ancêtre a d'abord dû s'aventurer hors de son berceau : l'Afrique. Ce voyage, loin d'être une conquête intentionnelle, s'est produit par vagues, sur des centaines de générations et des dizaines de milliers d'années, au gré d'allers, de retours et de colonisations infructueuses.