Dans une récente publication, des chercheurs étasuniens et suisses ont présenté une main robotique tout à fait surprenante. Cette dernière peut se détacher du bras sur lequel elle est montée et se déplacer par elle-même à l’aide de ses doigts, dans des espaces réduits. Également et surtout, cette main robotique est capable de saisir jusqu’à trois objets simultanément.

L’intérêt de la symétrie pour la saisie d’objets

Pour rappel, les mains robotiques sont aujourd’hui assez courantes, puisque les projets du genre se sont multipliés ces dernières années. Citons par exemple la main robotique capable de jouer du piano avec subtilité (2018), celle capable de résoudre un Rubik’s cube (2019) ou encore, celle ayant la possibilité de transpirer (2020). Le 20 janvier 2026, une équipe d’ingénieurs de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (Suisse) et du Massachusetts Institute of Technology (MIT – Etats-Unis) a présenté son surprenant projet de main robotique, dans la revue Nature Communications.

Selon les auteurs, l’objectif de leurs travaux était de prouver que l’utilisation de mains symétriques pourrait permettre aux robots de saisir plus facilement des objets. Les scientifiques estiment que les mains anthropomorphiques communes en robotique ont leur limites, en raison de leur conception asymétrique. Par exemple, leur pouce préhensible (capable de saisie) ne donne malheureusement pas la possibilité d’effectuer des tâches demandant une certaine dextérité, notamment manipuler un tournevis ou encore, visser un bouchon sur une bouteille.

Dans les faits, la main robotique des chercheurs peut se détacher de son bras – un bras industriel Kuka Iiwa – et se déplacer dans des endroits exigus en étant reliée par un câble. La machine peut saisir jusqu’à trois objets en même temps à l’aide de ses six doigts, avant de retourner à sa base. Durant les tests, la main a saisi trois pièces rectangulaires de taille réduite entre trois de ses doigts et la paume, les trois autres servant de pattes pour le déplacement. Evidemment, ceci n’est pas sans rappeler « la chose » dans la saga La Famille Adams, qui n’est autre qu’une main se déplaçant un peu partout par ses propres moyens.

Crédit : Billard et al., Nature Communications., 2026

Crédit : Billard et al., Nature Communications., 2026

Comment cette main a t-elle été élaborée ?

« Contrairement aux conceptions traditionnelles qui combinent des unités fonctionnelles distinctes pour la manipulation et la locomotion, notre main propose une solution radicalement différente, susceptible d’améliorer considérablement la dextérité et la polyvalence de la manipulation robotique. », peut-on lire dans l’étude.

Afin de mettre au point cet étonnant système, les ingénieurs ont tout d’abord créé une bibliothèque de poses de préhension, à destination des doigts se destinant à la saisie d’objets. Or, chacun des doigts concernés bénéficie de quatre degrés de mouvements indépendants. Par la suite, l’utilisation d’un algorithme d’apprentissage profond a permis de déterminer l’allure idéale à adopter pour chaque doigt, par le biais de simulations sur le moteur physique avancé MuJoco. Ce dernier, propriété de Google Deepmind depuis 2011, permet de modéliser et de simuler des dynamiques complexes, notamment le comportement physique d’objets articulés. Enfin, les chercheurs ont apporté au système des contraintes mécaniques – des actionneurs et des moteurs – afin que celui-ci puisse saisir et transporter plusieurs objets simultanément.

Pour l’instant, la main robotique n’est qu’un prototype mais les scientifiques s’interrogent déjà sur ses possibles applications. Il n’est pas à exclure qu’à terme, cette innovation puisse être employée dans divers secteurs comme l’industrie, dans le cadre d’inspection en tous genre, dans des canalisations ou des équipements difficiles d’accès. Citons également la possibilité de voir la main robotique à l’œuvre dans des situations d’urgence à des fins de secourisme.